Beispielsweise bei einer DIN 5480:
Eine Welle mit Nabe und Zahnrad bildet eine grundlegende mechanische Einheit, die in vielen Anwendungen zur Übertragung von Drehmoment eingesetzt wird. Die Welle ist ein zylindrisches Bauteil, die Rotationsbewegungen zwischen den verschiedenen Teilen einer Maschine ermöglicht. Auf der Welle befindet sich, zur Mitnahme des Zahnrads, eine Nabe, die als Befestigungselement dient. Das anzutreibende Maschinenelement, z.B. ein Zahnrad, besteht aus einer kreisförmigen Scheibe mit herausragenden Zähnen, die in die Zähne eines benachbarten Zahnrads greifen können.
Wie bei den Stirnrädern spricht man bei der DIN 5480 auch von Modul, Zähnezahl, Teilkreis, Fußkreis und Kopfkreis. Der Eingriffswinkel liegt in der Regel bei 30°. Die Toleranz zwischen der Wellen und Nabenverzahnung wird durch die äußeren Anforderungen bestimmt.