SPN Roboter-Handachse (gerade und gewinkelt)

Mit der besonderen "Gelenkigkeit" des Roboterhandgelenks kann das Einsatzspektrum von Roboterarmen deutlich erweitert werden.
Der Getriebeeingang des Gelenks besteht dabei aus drei Antriebswellen, die sich direkt mit dem Motor verbinden lassen.
Da sich schon geringe Vibrationen oder Gleichlaufschwankungen auf die Qualität der Fertigung auswirken können, wurden die einzelnen Getriebestufen so konstruiert, dass sie sich spielfrei justieren lassen. Wesentlich für die Anforderungen an die Antriebskonstruktion war hier die Planung einer Hohlwelle. Diese ist mit einem Durchmesser von 70 mm so dimensioniert, dass die relevanten Medien ohne Aufwand zum Getriebeausgang geführt werden können.