Getriebelösungen für Automation und Robotik

GUT ZU WISSEN

Die Kinematik der schwenkbaren Handachse entspricht die der Achsen 5 (Schwenken) und 6 (Drehen) an einem Knickarmroboter. Jede Achse wird durch einen separaten Motor angetrieben und kann unabhängig voneinander betrieben werden. Die schwenkbare Handachse kann auch ohne einen Knickarmroboter betrieben werden und erreicht einen Arbeitsbereich der einem Zylinderabschnitt entspricht. Die spezielle Auswahl der Verzahnungskomponenten und der Werkstoffpaarung ermöglicht ein Verdrehspiel beider Achsen unter 1 arcmin Verdrehspiel über die gesamte Lebensdauer

Ihre Vorteile

• kompakte und gekapselte Bauform
• Verdrehspiel kleiner 1 arcmin
• hohe Steifigkeit durch die Verwendung von Schneckentriebsätzen
• verwendbar für Roboterachsen 5 und 6 oder auch eigenständig
• zwei Eingangswellen für unabhängige Ansteuerung beider Achsen

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Diese Antriebslösung wurde für die letzten drei Achsen eines Knickarmroboters entwickelt. Es kann jedoch auch selbständig oder in Verbindung mit einem Portalroboter für komplexe Handlingsaufgaben genutzt werden. Jede Achse ist unabhängig voneinander ansteuerbar und kann so jeden Punkt eines kugelförmigen Arbeitsbereiches erreichen.

Ihre Vorteile

• absolut spielfrei
• hohe Steifigkeit
• Hohlwelle ø70 durch Getriebeachse für Mediendurchführung
• gerade und gewinkelte Version
• verwendbar für die Roboterachsen 4, 5 und 6 oder auch eigenständig
• drei Eingangswellen ø20 zur Ansteuerung der drei Achsen

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Diese SPN-Hub-Schwenk-Einheit realisiert sehr schnelle Taktzeiten bei hoher Wiederholgenauigkeit. Das Getriebe ist in besonderer Weise dazu geeignet, leichte oder klein dimensionierte Bauteile von der Ausgangsposition zu ihrem festgelegten Bestimmungsort zu transportieren. Bei der Getriebeentwicklung wurde darauf geachtet, dass die vorgesehene Transportstrecke mit einem Minimum an Zeit und einem Maximum an Sicherheit und Präzision bewältigt werden kann.

Ihre Vorteile

• sehr schnelle Taktzeiten realisierbar unter 1 Sekunde
• sehr hohe Wiederholgenauigkeit (kleiner 1 arcmin)
• Hub- und Drehbewegung frei programmierbar
• Drehachse unbegrenzt drehbar
• keine Einschränkung von interpolierten Bewegungen beider Achsen
• Endanschläge der Hubachse abgedämpft

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Die SPN-Schwenkeinheit dient dazu, Teile und Werkzeug durch Spannen, Kippen, Ablegen oder Rotieren in die richtige Bearbeitungsposition zu bringen. In vielen Fällen wird sie bei Anwendungen eingesetzt, bei denen eine präzise Wiederholgenauigkeit und Werkzeugpositionierung benötigt wird. Der elektromechanische Antrieb bietet im Vergleich zu einem sonst üblichen pneumatischen Antrieb einen breiteren Funktionsumfang. Die Prozessluft und Prozessenergie, die zum Betrieb der Anlagen benötigt wird, wird zudem eingespart.

Ihre Vorteile

• genaue Positionierung unterschiedlicher Positionen
• hohes Haltemoment
• gleichmäßiges Drehmoment über gesamten Drehwinkel
• kontrollierte Beschleunigung und Verzögerung
• mehrere Geschwindigkeiten Einrichtbetrieb / Serienbetrieb
• selbsthemmend